モノづくり DE10-nanoでフォロを動かす
前回までの記事でFPGAのプログラミングができました。今回はDE10-nanoからモータードライバを経由してフォロの制御を実施していきたいと思います。
DE10-nano側の端子
今回はブレッドボードを使用してDE10-nan...
YohSun
モノづくり 
モノづくり DE10-nanoのプログラミング
前回までの記事で、DE10-nanoの開発に使用するソフトウェア「Quartus」の準備とDE10-nanoの簡単な起動確認を行いました。今回の記事では実際にHDLコードで記述したプログラムによりDE10-nanoを動作させていきたいと思...
モノづくり DE10-nanoの準備②
前回の記事でDE10-nanoを使用するための開発ソフトとプロジェクトファイルの準備を行いました。今回の記事はQuick Start Guideの内容に沿ってDE10-nanoの動作確認をしたいと思います。
DE10-nanoのMo...
モノづくり DE10-nanoの準備①
この記事ではFPGAの評価ボード「DE10-nano」を使用するにあたって、開発ツールの準備・初期設定についてまとめたいと思います。
開発ソフトウェア「Quartus」
DE10-nanoはCycloneV SoCというシリー...
子育て おもちゃのサブスク「ToySub!」利用してみた
おもちゃのサブスク
最近はサブスクのサービスが溢れていますが、子供が生まれる前はおもちゃのサブスクがあるなんて全く知りませんでした。
家があまり広くないため、子供のおもちゃが増えることを心配していた時に、妻がおもちゃのサブスク...
モノづくり 6足歩行ロボ フォロの改造計画
フォロの改造
以前の記事で、フォロを実際に作って起動してみました。今回の記事はもっと踏み込んだ内容としてフォロの改造を考えてみたいと思います。
フォロ組み立て時に確認した基板には、EM78P259Nという台湾メーカー製と思われ...
モノづくり 6足歩行ロボ フォロの製作②
前回の続き
前回の記事では、フォロのボディー部分を完成させました。今回はフォロを完成させ、実際に遊んでみた内容を紹介します。
ヘッドパーツ組み立て
顔部分の組み立てです。顔の裏側に基板が配置される...
モノづくり 6足歩行ロボ フォロの製作①
6足歩行ロボ フォロ
以前の記事でご紹介したフォロが届いたので、今回から製作過程を紹介したいと思います。もし、これから実際にフォロを作る予定の方の参考にもなれば幸いです。
フォロのパッケージにも記載されていますが、難易...
モノづくり 趣味のモノづくりをはじめます
はじめに
管理人は、モノづくりとしてデジタル回路設計の仕事に就いていますが、趣味でモノづくりというのはこれまでほとんどやってきませんでした。
そのため、このブログを始めたことをきっかけに、趣味としてモノづくりにも挑戦しつつ、記...
子育て 子供との週末おでかけスポット1(錦糸町編)
はじめに
子育て家庭の週末は、夫婦どちらか一方が家の掃除をし、もう一方は子供と外で過ごすという分担をされている場合が多いのではないでしょうか。
我が家の場合も、休日は妻に家事をしてもらい、その間に私が子供を外に連れていくように...