モノづくり

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DE10-nanoのプログラミング

前回までの記事で、DE10-nanoの開発に使用するソフトウェア「Quartus」の準備とDE10-nanoの簡単な起動確認を行いました。今回の記事では実際にHDLコードで記述したプログラムによりDE10-nanoを動作させていきたいと思...
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DE10-nanoの準備②

前回の記事でDE10-nanoを使用するための開発ソフトとプロジェクトファイルの準備を行いました。今回の記事はQuick Start Guideの内容に沿ってDE10-nanoの動作確認をしたいと思います。 DE10-nanoのMo...
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DE10-nanoの準備①

この記事ではFPGAの評価ボード「DE10-nano」を使用するにあたって、開発ツールの準備・初期設定についてまとめたいと思います。 開発ソフトウェア「Quartus」 DE10-nanoはCycloneV SoCというシリー...
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6足歩行ロボ フォロの改造計画

フォロの改造 以前の記事で、フォロを実際に作って起動してみました。今回の記事はもっと踏み込んだ内容としてフォロの改造を考えてみたいと思います。 フォロ組み立て時に確認した基板には、EM78P259Nという台湾メーカー製と思われ...
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6足歩行ロボ フォロの製作②

前回の続き 前回の記事では、フォロのボディー部分を完成させました。今回はフォロを完成させ、実際に遊んでみた内容を紹介します。 ヘッドパーツ組み立て 顔部分の組み立てです。顔の裏側に基板が配置される...
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6足歩行ロボ フォロの製作①

6足歩行ロボ フォロ 以前の記事でご紹介したフォロが届いたので、今回から製作過程を紹介したいと思います。もし、これから実際にフォロを作る予定の方の参考にもなれば幸いです。 フォロのパッケージにも記載されていますが、難易...
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趣味のモノづくりをはじめます

はじめに 管理人は、モノづくりとしてデジタル回路設計の仕事に就いていますが、趣味でモノづくりというのはこれまでほとんどやってきませんでした。 そのため、このブログを始めたことをきっかけに、趣味としてモノづくりにも挑戦しつつ、記...
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